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码垛机器人的构造组成系统

(1)进袋机构、采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。


  (2)转向机构、按设定程序对包装袋作转向编排。


  (3)排袋机构、采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。


  (4)积袋机构、采用皮带输送机集中编排好的包装袋。


  (5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。


  (6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,最后由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

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